[实用新型]一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人有效
| 申请号： | 201820426013.9 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN207908978U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王丽华;张树信;解涛;孙李;浦瀚 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 丁雪 |
| 地址： | 220000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人，以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航。本实用新型不仅仅围绕避障，也重视引导功能，在室外引入GPS作为导航系统，在室内则采用RFID导航。利用它可以在已知的环境中对盲人进行帮助，引导盲人从当前位置到达指定位。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 数字信号处理模块 视觉传感器 组合导航 超声波传感器 微处理器连接 本实用新型 导盲机器人 可伸缩拉杆 导航模块 导航系统 顶部安装 内部安装 室内导航 位置到达 小车底盘 移动小车 引导功能 语音模块 语音提示 远程定位 避障 导盲 室外 室内 引入 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS和RFID组合导航的的导盲机器人，其特征在于：以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆，用于连接使用者和机器人；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航；所述超声波传感器、GPS定位模块和RFID导航模块分别与STM32处理器输入口连接，所述语音模块和移动小车的驱动装置分别与STM32处理器输出口连接；所述可伸缩拉杆上设置有室内导航和室外导航按键，所述按键与STM32处理器输入口连接，用于选择室内导航或室外导航模式。
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