[实用新型]手摇抓物臂

摘要

本实用新型提供一种手摇抓物臂，包括壳体、摇杆、第一绕盘组、第二绕盘组和抓斗，所述第一绕盘组包括第一绕盘及分别连接所述第一绕盘和所述抓斗的第一链条，其中所述第一绕盘的一侧凹陷形成一收容槽，所述收容槽内设一第一连接柱和一第二连接柱；所述第二绕盘组包括第二绕盘和分别连接所述第二绕盘和所述抓斗的第二链条，其中所述第二绕盘的一侧凸起形成一扇形环，且所述第二绕盘沿所述扇形环内圆位置凸设一收容柱，所述扇形环与所述第二连接柱可抵触地连接，所述收容柱内收容有所述第一连接柱；所述抓斗包括一静轴组、一动轴组、和两个分别与所述静轴组和所述动轴组枢接的抓爪，所述静轴组与所述第二链条连接，所述动轴组与所述第一链条连接。

主权项

1.一种手摇抓物臂，其特征在于，包括壳体、摇杆、第一绕盘组、第二绕盘组和抓斗，所述摇杆固定安装于所述第一绕盘组上并外露于所述壳体；所述第一绕盘组和所述第二绕盘组配合连接并收容于所述壳体的其中一端内，所述第一绕盘组包括固定安装有所述摇杆的固定件、与所述固定件配合连接的第一绕盘、及分别连接所述第一绕盘和所述抓斗的第一链条，其中所述第一绕盘相对所述第二绕盘组的一侧凹陷形成一收容槽，所述收容槽内设一第一连接柱和一第二连接柱；所述第二绕盘组包括与所述第一绕盘配合连接的第二绕盘、和分别连接所述第二绕盘和所述抓斗的第二链条，其中所述第二绕盘相对所述第一绕盘的一侧凸起形成一扇形环，且所述第二绕盘沿所述扇形环内圆位置凸设一收容柱，所述扇形环与所述第二连接柱可抵触地连接，所述收容柱内收容有所述第一连接柱；所述抓斗包括两个抓爪、一静轴组和一动轴组，所述两个抓爪分别与所述静轴组和所述动轴组铰接，所述静轴组与所述第二链条连接，所述动轴组与所述第一链条连接。