[实用新型]一种链条式手提袋手挽绳送绳机构

摘要

本实用新型涉及手提袋穿绳设备领域，具体涉及一种链条式手提袋手挽绳送绳机构。所述一种链条式手提袋手挽绳送绳机构，包括:链式输送机构、抓取机构、切断机构、穿绳机取绳机构、手挽绳固定架、手挽绳。本实用新型通过采用气缸带动活塞，进而带动与之相连的夹爪，通过夹爪将手挽绳夹住，在夹住的过程中，活塞退回，将手挽绳固定在手挽绳固定板上，而后切刀将手挽绳切断，切断的手挽绳随链条转动，输送到指定位置，解决了目前市场如何通过机械作业，将成捆的手挽绳切断并输送到指定位置的问题。

主权项

1.一种链条式手提袋手挽绳送绳机构，包括:链式输送机构(1)、抓取机构(2)、切断机构(3)、穿绳机取绳机构(4)、手挽绳固定架(5)、手挽绳(6)；其特征在于：所述链式输送机构包括：基座(11)、转动轴(12)、电机支座(13)、动力电机(14)、电机转轴(15)、链条(16)、手挽绳固定板(17)、链条稳定板(18)；所述基座(11)数量为四个，分成两组，设置在水平面上；所述两组基座(11)上开有相对贯穿的孔；所述转动轴(12)数量为两根，每根转动轴(12)通过贯穿基座(11)上贯穿的孔，通过轴套固定在基座(11)上；所述转动轴(12)一根为主动轴，一根为从动轴；所述电机支座(13)固定在水平面上；所述动力电机(14)固定在电机支座(13)上；所述电机转轴(15)一端与动力电机(14)相连，另一端与转动轴(12)的主动轴相连；所述链条(16)呈环形，套设在两根转动轴(12)的外侧；所述手挽绳固定板(17)数量为多个，均匀的固定在链条(16)上；所述手挽绳固定板(17)上表面开有固定手挽绳(6)的槽，上述槽宽度略大于手挽绳直径；所述链条稳定板(18)固定在两组基座(11)之间，且链条稳定板(18)位于环形链条(16)之间；所述抓取机构(2)包括：抓取气缸固定块(21)、抓取气缸(22)、抓取气缸活塞(23)、夹爪(24)；所述抓取气缸固定块(21)固定在水平面上；所述抓取气缸(22)固定在抓取气缸固定块(21)上表面；所述抓取气缸活塞(23)一端与抓取气缸(22)相连，另一端连接有夹爪(24)；所述夹爪(24)内部设有电磁启动器，能够控制夹爪(24)的开启和闭合；所述切断机构(3)包括：切断电机固定板(31)、切断电机(32)、转轴(33)、切刀(34)；所述切断电机固定板(31)固定在水平面上；所述切断电机固定板(31)上表面开有限制手挽绳(6)位置的槽，上述槽宽度略大于手挽绳(6)的直径；所述切断电机(32)固定在切断电机固定板(31)上表面；所述转轴(33)一端连接在切断电机(32)上，另一端连接有切刀(34)；所述切刀(34)不与切断电机固定板(31)接触；所述穿绳机取绳机构(4)能将切断的手挽绳(6)取下，放入穿绳机内；所述手挽绳固定架(5)为设置在水平面上；所述手挽绳(6)套设在手挽绳固定架(5)上；所述一种链条式手提袋手挽绳送绳机构内含集成控制器。