[实用新型]弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿有效
| 申请号： | 201820430376.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208021580U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 尹小林 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 黄纯能;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭腿的上部铰接，所述弹性弓弦的下端与弓弭腿的上端相固接，所述弓弭腿的下端与蓄能足相连接。本实用新型结构简单、可轻量化、且便于安装，可高效连续蓄能释能、运动能耗较低，并可大幅减少运行中振动冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 弓弦 蓄能 弓臂 下端 弹性缓冲 仿生机械 撑拉杆 弹性弓 固接 铰接 销孔 本实用新型 便于安装 运动能耗 振动冲击 轻量化 上端 释能 | ||
【主权项】：
1.弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭腿的上部铰接，所述弹性弓弦的下端与弓弭腿的上端相固接，所述弓弭腿的下端与蓄能足相连接。
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