[实用新型]一种酒瓶机器人自动装箱工作站

摘要

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其是一种酒瓶机器人自动装箱工作站，包括上料输送线，上料输送线与清洗机的出料口对接，所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构，所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端，所述排列输送机的一侧设有搬运机器人，靠近搬运机器人处设有封装线；所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架，两个安装架之间水平设有导杆和丝杠，所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，所述导杆和丝杠上共同套装有滑座，本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构，实现酒瓶的自动化装箱，效率大大提高。

主权项

1.一种酒瓶机器人自动装箱工作站，包括上料输送线(10)，其特征在于：上料输送线(10)与清洗机(1)的出料口对接，所述上料输送线(10)的输出端设有伺服分道机构(2)，所述伺服分道机构(2)设在排列输送机(3)的输入端，所述排列输送机(3)的一侧设有搬运机器人(4)，靠近搬运机器人(4)处设有封装线；所述伺服分道机构(2)包括间隔设置的两个安装架(11)，两个安装架(11)之间水平设有导杆(12)和丝杠(15)，所述丝杠(15)的一端与第一电机(14)的输出轴连接，所述导杆(12)和丝杠(15)上共同套装有滑座(18)，所述滑座(18)与导杆(12)的活动螺母固定连接，所述滑座(18)上垂直安装有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)插装在导料通道(13)上开设的长条形的限位口(22)内，导料通道(13)的端部与第二转轴(23)固定连接，第二转轴(23)转动安装在基架上，导料通道(13)的两端均转动安装有输送轮(20)，其中一个所述输送轮(20)与第二电机(19)的输出轴连接，两个输送轮(20)之间连接有输送带(16)，所述输送带(16)上等距且垂直设有隔板(17)。