[实用新型]一种新型伸缩机械手有效
| 申请号： | 201820430916.4 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208133007U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 崔傲宇 | 申请（专利权）人： | 崔傲宇 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 100039 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的外侧通过安装座固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮活动安装在安装箱的内侧，所述安装箱的内侧第一齿轮的下端通过轴销活动安装有第二齿轮，所述安装箱的内侧第二齿轮的下端通过轴销活动安装有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮、第三齿轮的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮，所述安装箱的两侧分别开设有活动孔。本实用新型通过设置防护箱，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱的内侧影响装置的运行，通过设置检修门可以快速查看和解决装置问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 安装箱 活动安装 底板 固定设置 下端 轴销 电机 本实用新型 伸缩机械手 保护活动 解决装置 啮合连接 扇形齿轮 上端固定 伸缩机械 输出轴端 同向安装 影响装置 安装座 防护箱 活动孔 检修门 转轴 杂物 | ||
【主权项】：
1.一种新型伸缩机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定设置有安装箱(2)，所述安装箱(2)的外侧通过安装座固定设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)活动安装在安装箱(2)的内侧，所述安装箱(2)的内侧第一齿轮(4)的下端通过轴销活动安装有第二齿轮(5)，所述安装箱(2)的内侧第二齿轮(5)的下端通过轴销活动安装有第三齿轮(6)，所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮(4)、第三齿轮(6)的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮(7)，所述安装箱(2)的两侧分别开设有活动孔(21)，所述活动孔(21)的内侧活动安装有活动杆(8)，所述活动杆(8)的两侧分别固定设置有齿条(9)，两侧所述齿条(9)与两个扇形齿轮(7)之间相互啮合，所述活动杆(8)的两端分别固定设置有夹持件(10)。
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