[实用新型]一种全自动桌球摆球机

摘要

本实用新型公开了一种全自动桌球摆球机，它包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置，所述集球轨道设于球桌本体外缘，集球轨道的进球口设于子球收集装置的上方，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托盘升降拉杆和子球托盘升降臂，所述子球抓取器位于子球托盘上方，所述子球托盘连接在子球托盘升降臂的上方，所述反转装置包括反转臂、传动系统和反转电机。本实用新型属于桌球摆放装置技术领域，具体是提供了一种结构设计合理，操作简便，更加人性化，实用性更强，有效的缩小了整个机器的体积，减少了占用空间和占用面积的全自动桌球摆球机。

主权项

1.一种全自动桌球摆球机，包括球桌本体，其特征在于，它包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置，所述集球轨道设于球桌本体外缘，集球轨道的进球口设于子球收集装置的上方，所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托盘升降拉杆和子球托盘升降臂，所述子球抓取器位于子球托盘上方，所述子球托盘连接在子球托盘升降臂的上方，所述子球抓取器上设有多个均匀间距布置的用于检测颜色的传感器，所述子球抓取器通过横向丝杆、纵向丝杆和垂直丝杆控制抓取爪的移动，所述横向丝杆、纵向丝杆、垂直丝杆和抓取爪分别配有相应的横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机和抓取爪电机，所述子球托盘升降臂与子球托盘升降拉杆连接，所述子球托盘升降拉杆下方设有托盘起落电机，所述子球托盘内设有子球真空吸盘和子球存储区，子球托盘下方设有子球托盘斜支撑，子球托盘底部和子球托盘升降臂相配合的位置设有电极磁铁，子球存储区设于子球真空吸盘的两侧，子球真空吸盘前方设有白球抛射器；所述反转装置包括反转臂、传动系统和反转电机，所述反转臂包括反转动力臂、反转伸缩臂和反转随从臂，所述传动系统包括电机齿轮和反转动力臂齿轮，所述反转电机与反转电机齿轮电连接，反转电机齿轮与反转动力臂齿轮啮合，反转动力臂齿轮与反转动力臂连接，所述反转动力臂旋转固定端通过旋转轴承固定在球桌本体上，反转动力臂的自由端与反转伸缩臂的一端连接，反转伸缩臂的另一端与反转随从臂连接，反转随从臂与拉杆升降臂连接；所述控制装置分别与子球抓取器、横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机、抓取爪电机、托盘起落电机、白球抛射器、反转电机电连通。