[实用新型]一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置有效
| 申请号： | 201820433673.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208133010U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;张元;张鹏;宋春宵;黎晓强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决当前妇幼保健院迎宾机器人面部结构单一，维修成本高及吸引力差的问题，所述机器人面部装置包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，在脸盘框架上仿照人脸鼻子下方的位置布置有左右两撇由舵机驱动的胡须，下颚由一个双轴舵机驱动，下颚由U形架固定安装在脸盘机架底部，整体结构简洁大方，具有面部表情丰富，拟人化程度高的特点，可以实现“抖动胡须、“张嘴”的面部动作，本实用新型用于妇幼保健院迎宾领域。 | ||
| 搜索关键词： | 迎宾机器人 妇幼保健 本实用新型 胡须 下颚 舵机驱动 机器人面部 面部表情 面部动作 面部结构 维修成本 位置布置 控制器 拟人化 抖动 人脸 双轴 迎宾 鼻子 | ||
【主权项】：
1.一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述迎宾机器人的面部装置包括脸盘框架（1）、胡须（2）、下颚（3）和控制器（4），脸盘框架（1）由面板（1‑1）、底板（1‑2）和支柱（1‑3）组成，面板（1‑1）和底板（1‑2）垂直放置，胡须（2）对称设置在面板（1‑1）的两侧，控制器（4）安装在面板（1‑1）上，且分别与胡须（2）、下颚（3）控制连接。
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