[实用新型]一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站有效
| 申请号： | 201820434944.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208019962U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡昂 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B45/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人以及控制系统；所述工作站本体包括机架，所述机架内中部设置有工作台，所述工作台将机架内部分为第一工作区和第二工作区，所述第一工作区内包括设置在工作台上的机器人，所述机器人上设置有用于打磨抛光的手爪并带动手爪运动，所述机器人的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构、耗材料仓、上料托盘、二次定位模组和打磨抛光治具，所述第二工作区内包括设置在工作台下的控制系统；本实用新型通过单个机器人手爪集成多台打磨工具及产品取放机构，有效提升工作效率，保持不同生产工艺的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨抛光 工作站 本实用新型 工作站本体 控制系统 工作台 铝壳 手爪 产品取放机构 机器人手爪 打磨工具 二次定位 工作区域 工作效率 夹取机构 上料托盘 耗材料 耗材 模组 治具 生产工艺 体内 | ||
【主权项】：
1.一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人以及控制系统；其中，所述工作站本体包括机架，所述机架内中部设置有工作台，所述工作台将机架内部分为第一工作区和第二工作区，所述第一工作区内包括设置在工作台上的机器人，所述机器人上设置有用于打磨抛光的手爪并带动手爪运动，所述机器人的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构、耗材料仓、上料托盘、二次定位模组和打磨抛光治具，所述第二工作区内包括设置在工作台下的控制系统，所述控制系统包括控制电柜和水循环系统，所述控制电柜分别与耗材夹取机构、上料托盘、二次定位模组、机器人相连，所述水循环系统和打磨抛光治具相连，所述控制电柜和水循环系统相通讯，实现相应控制。
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