[实用新型]一种阀门机器人自动焊接工作站有效
| 申请号： | 201820435301.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208019691U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 洪天虹 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阀门机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气柜，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机，旁侧设置有清枪剪丝机，所述U型变位机和清枪剪丝机分别通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；其中，所述U型变位机的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽，所述定位槽上可滑动设置有定位夹具，所述工作台上还设置有定位孔；本实用新型使用U型变位机，同时在U型变位机上设置有夹具以及对应的夹具控制系统，快速定位治具，可快速安装拆卸，保证焊接产品的产量和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 控制系统 变位机 夹具 本实用新型 自动焊接 焊枪 定位槽 阀门 丝机 工作站 机器人 机器人控制柜 定位夹具 焊接电源 均布设置 控制电柜 快速安装 快速定位 圆心 定位孔 可滑动 变位 气柜 治具 拆卸 焊接 指向 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种阀门机器人自动焊接工作站，其特征在于，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气柜，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机，旁侧设置有清枪剪丝机，所述U型变位机和清枪剪丝机分别通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；其中，所述U型变位机的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽，所述定位槽上可滑动设置有定位夹具，所述工作台上还设置有定位孔。
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