[实用新型]一种自动盒盖装配装置

摘要

本实用新型公开了一种自动盒盖装配装置，包括倍速链输送机构、治具、阻挡定位机构、CCD传感器、底座、机械手、法兰、吸取机构，将产品的上盖和下盖分别放置在治具内，倍速链输送机构连续传送治具，当设置在阻挡定位机构上的阻挡感应传感器检测到治具后，阻挡定位机构动作将治具精确定位，随后，CCD传感器识别产品的上盖和下壳位置，机械手带动与法兰固连的吸取机构将上盖吸取，机械手带动吸取有上盖的吸取机构移动至下盖正上方，最后，滑台气缸动作，将上盖和下盖装配在一起。该装置结构件，能自动将上盖和下盖装配在一起，有效提高生产效率，而且防形头与上盖完全接触，合盖时上盖不会翘起，提高装配良率及质量稳定性。

主权项

1.一种自动盒盖装配装置，其特征在于包括倍速链输送机构、治具、阻挡定位机构、CCD传感器、底座、机械手、法兰、吸取机构，所述的治具放置于倍速链输送机构顶部，所述的阻挡定位机构位于倍速链输送机构上端，所述的阻挡定位机构与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的CCD传感器位于倍速链输送机构一侧，所述的CCD传感器与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的底座位于倍速链输送机构的另一侧，所述的底座与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的机械手位于底座顶部，所述的机械手与底座通过螺栓相连，所述的法兰位于机械手的末端，所述的法兰与机械手通过螺栓相连，所述的吸取机构与法兰通过螺栓相连；所述的吸取机构还包括滑台气缸、分气板、防形头、吸气管，所述的滑台气缸与法兰通过螺栓相连，所述的分气板位于滑台气缸底部，所述的分气板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的防形头位于分气板下端，所述的防形头与分气板粘接相连，所述吸气管的数量为2件，沿所述的分气板对称布置，所述的吸气管与分气板螺栓相连。