[实用新型]一种车辆对齐装置有效
| 申请号： | 201820436615.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208291321U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 于铁勇;马国莲;崔贺;俆经林 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车辆对齐装置，包括：设置于后车上的至少两个目标跟踪仪，设置于前车上的至少两个反射元件，方向盘驱动结构、车速控制结构和控制器；目标跟踪仪、方向盘驱动结构和车速控制结构分别与控制器连接；控制器根据目标跟踪仪获取的跟踪信号向方向盘驱动结构输出转动控制信号，并向车速控制结构输出车速调整信号。通过目标跟踪仪跟踪反射元件确定前车与后车之间的实时距离，以及目标跟踪仪的实时角度；并根据确定的实时距离以及实时角度，分别向方向盘驱动结构输出车速调整信号，向车速控制结构输出车速调整信号，从而控制后车与前车对齐，并保持固定标准车距。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 车速控制结构 驱动结构 方向盘 车速调整 对齐装置 反射元件 实时距离 控制器 后车 前车 输出 本实用新型 控制器连接 跟踪信号 固定标准 控制信号 输出转动 对齐 车距 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种车辆对齐装置，其特征在于，包括：设置于后车上的至少两个目标跟踪仪，设置于前车上的至少两个反射元件，方向盘驱动结构、车速控制结构和控制器；所述目标跟踪仪、所述方向盘驱动结构和所述车速控制结构分别与所述控制器连接；所述控制器根据所述目标跟踪仪获取的跟踪信号向所述方向盘驱动结构输出转动控制信号，并向所述车速控制结构输出车速调整信号。
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