[实用新型]一种清洁机器人避障装置有效
| 申请号： | 201820436928.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208864195U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;薛敬振;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人避障装置，清洁机器人包括：行走单元、清洁单元、控制单元、激光单元，激光单元凸起于清洁机器人主体的顶部，激光单元用于检测清洁区域内的障碍物以及对清洁区域内的环境扫描建图，并用于清洁机器人的路径规划及导航行走，其特征在于：清洁机器人还包括防撞检测单元，防撞检测单元安装于激光单元的侧面位置用于检测激光单元的侧面是否存在障碍物；防撞检测单元包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部。本实用新型方案解决了现有清洁机器人无法检测激光单元的侧面是否存在障碍物的问题，且解决了现有清洁机器人的激光单元无法避障导致的激光单元容易卡住或撞坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 激光单元 障碍物 防撞 检测 避障装置 检测激光 清洁区域 发射检测信号 本实用新型 侧面位置 单元安装 方案解决 环境扫描 检测信号 路径规划 清洁单元 行走单元 侧面 接收部 发射 避障 凸起 卡住 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人避障装置，清洁机器人包括：行走单元、清洁单元、控制单元、激光单元，激光单元凸起于清洁机器人主体的顶部，激光单元用于检测清洁区域内的障碍物以及对清洁区域内的环境扫描建图，并用于清洁机器人的路径规划及导航行走，其特征在于：清洁机器人还包括防撞检测单元，防撞检测单元安装于激光单元的侧面位置用于检测激光单元的侧面是否存在障碍物；防撞检测单元包括发射检测信号的发射部和用于接收发射部发出的检测信号的接收部。
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