[实用新型]一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌有效
| 申请号： | 201820438068.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208132980U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;张茜;王虹力;李昊;张涛 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张咏梅 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板和连接在圆形底板外圈上的第一连接杆，所述圆形底板的下端连接有锥形块的一端，所述锥形块的另一端滑动贯穿防滑板并延伸到防滑板的下端，防滑板的上端与圆形底板的下端之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在锥形块上，圆形底板的上端垂直固定连接有固定杆的一端，所述固定杆上分别套接有第二弹簧和滑套，本实用新型结构简单，通过加入锥形块、防滑板和滚轮的组合结构，大大增加了机器人在行走过程中脚掌与地面的摩擦力，提高了机器人行走的稳定性能，使机器人不易摔倒，减少对机器人的损伤，具有很大的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形底板 防滑板 锥形块 机器人 脚掌 下端 本实用新型 固定杆 上端 弹簧 人防 汽车工业 垂直固定连接 稳定性能 行走过程 组合结构 弹簧套 连接杆 滑动 滚轮 滑套 套接 摔倒 损伤 生产 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板（1）和连接在圆形底板（1）外圈上的第一连接杆（2），其特征在于：所述圆形底板（1）的下端连接有锥形块（3）的一端，所述锥形块（3）的另一端滑动贯穿防滑板（4）并延伸到防滑板（4）的下端，防滑板（4）的上端与圆形底板（1）的下端之间连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）套接在锥形块（3）上，圆形底板（1）的上端垂直固定连接有固定杆（6）的一端，所述固定杆（6）上分别套接有第二弹簧（7）和滑套（8），所述第二弹簧（7）的两端分别连接圆形底板（1）的上端和滑套（8）的下端，固定杆（6）远离圆形底板（1）的一端滑动套接有套筒（11）的一端，所述套筒（11）的另一端连接有机器人本体（14），所述机器人本体（14）与固定杆（6）之间连接有第三弹簧（10），所述滑套（8）的外圈连接有伸缩杆（9）的固定端，伸缩杆（9）的自由端铰接有第二连接杆（12）的一端，所述第二连接杆（12）的另一端转动连接有滚轮（13），第二连接杆（12）的中部转动连接在第一连接杆（2）远离圆形底板（1）的一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台工程职业技术学院，未经烟台工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820438068.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
