[实用新型]伺服装配机

摘要

本实用新型公开了一种伺服装配机，其包括：机座以及设置于机座之上的工作台，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。本实用新型的有益效果是：结构简洁、使用方便。

主权项

1.一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其特征在于，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。