[实用新型]具有右夹块复位缓冲结构的对接机有效
申请号: | 201820439694.2 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208034042U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 徐磊 | 申请(专利权)人: | 上海明氏自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 201101 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机,其包括:机体,机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;平移对接装置的左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器,第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台,第一位置传感器接于控制系统,控制系统连接于平移对接装置。本实用新型提供的具有右夹块复位缓冲结构的对接机能够避免右夹持对接单元复位行程过载,从而防止右夹持对接单元出现脱轨等问题出现。 | ||
搜索关键词: | 对接单元 右夹 复位缓冲结构 第一位置 平移对接 对接机 右夹块 传感器 本实用新型 控制系统 左夹 传感器安装座 左右移动导轨 对接安装 复位行程 脱轨 对接件 右端部 工作台 过载 推送 配合 | ||
【主权项】:
1.一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机,其包括机体,所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块,所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸,所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽;所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块,所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸,所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽;所述平移对接装置包括:设置于工作台的左右移动导轨以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸;其特征在于,所述左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器,所述第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台,所述第一位置传感器接于控制系统,所述控制系统连接于平移对接装置。
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