[实用新型]一种小型万向机械手

摘要

本实用新型公开了一种小型万向机械手，包括底座，所述底座通过第一主安装板与第一电机的底部固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，所述第一主动带轮通过第一传动带与第一从动带轮传动连接，所述丝杆螺母通过第一螺栓组与连杆活动连接，所述连杆通过第二螺栓组与机械手爪活动连接，所述机械手爪通过第三螺栓组与套筒活动连接。本实用新型，机构简单、控制方式简便、成本低廉且高效，铝板的转动通过第一电机带动第一转轴来实现，带传动有良好的挠性和弹性，传动平稳，第三支撑板的转动通过第二电机带动第二转轴来实现，转动范围大，机械手爪的开合通过第三电机提供动力源，动作精确，易于实现。

主权项

1.一种小型万向机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过第一主安装板(2)与第一电机(3)的底部固定连接，所述第一电机(3)的输出轴与第一主动带轮(4)固定连接，所述第一主动带轮(4)通过第一传动带(5)与第一从动带轮(6)传动连接，所述第一从动带轮(6)与第一转轴(7)固定连接，所述第一转轴(7)的两端通过轴承与第一主安装板(2)和第一副安装板(12)固定连接，所述第一副安装板(12)与底座(1)的上表面固定连接，所述第一从动带轮(6)的两侧分别设有第一连接板(8)和第二连接板(10)，所述第一转轴(7)通过第一连接板(8)与第一支撑板(9)固定连接，所述第一转轴(7)通过第二连接板(10)与第二支撑板(11)固定连接，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(11)均与铝板(13)的底部固定连接，所述铝板(13)通过第二主安装板(14)与第二电机(15)固定连接，所述第二电机(15)的输出轴与第二主动带轮(16)固定连接，所述第二主动带轮(16)通过第二传动带(17)与第二从动带轮(18)传动连接，所述第二从动带轮(18)与第二转轴(19)固定连接，所述第二转轴(19)的两端通过轴承与第二主安装板(14)和第二副安装板(21)固定连接，所述第二副安装板(21)与铝板(13)的上表面固定连接，所述第二从动带轮(18)的一侧设有第三连接板(20)，所述第二转轴(19)通过第三连接板(20)与第三支撑板(22)固定连接，所述第三支撑板(22)通过螺丝(24)与第三电机(23)固定连接，所述第三电机(23)的输出轴通过联轴器与丝杆(32)固定连接，所述丝杆(32)与丝杆螺母(25)传动连接，所述丝杆螺母(25)设置在套筒(26)内，所述套筒(26)与第三支撑板(22)固定连接，所述丝杆螺母(25)通过第一螺栓组(27)与连杆(28)活动连接，所述连杆(28)通过第二螺栓组(29)与机械手爪(30)活动连接，所述机械手爪(30)通过第三螺栓组(31)与套筒(26)活动连接。