[实用新型]一种调粉桶机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种调粉桶机械手装置，包括调粉桶和机械手，所述机械手设置于调粉桶一侧，所述调粉桶内壁设有支撑环板，所述支撑环板上设有限位槽，所述机械手包括支撑底座，所述支撑底座顶部设有第一液压缸以及底部设有滚轮，所述第一液压缸前后两侧均设有抱杆，所述抱杆上设有吸盘，所述第一液压缸顶部设有竖杆，所述竖杆一侧设有第二液压缸。本实用新型通过转轴底部的卡板与搅拌轴上的卡槽活动卡接，转轴带动搅拌轴转动搅拌物料，避免转轴直接与搅拌轴连接造成搅拌轴难以从外部插入调粉桶内部，通过机械手与调粉桶分离设置，使机械手和调粉桶清洗更换方便，不会因为其中一个装置损坏造成另外一个装置的报废。

主权项

1.一种调粉桶机械手装置，包括调粉桶(1)和机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)设置于调粉桶(1)一侧，所述调粉桶(1)内壁设有支撑环板(3)，所述支撑环板(3)上设有限位槽(4)，所述机械手(2)包括支撑底座(5)，所述支撑底座(5)顶部设有第一液压缸(6)以及底部设有滚轮(7)，所述第一液压缸(6)前后两侧均设有抱杆(8)，所述抱杆(8)上设有吸盘(9)，所述第一液压缸(6)顶部设有竖杆(10)，所述竖杆(10)一侧设有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)一端底部设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)底部设有转轴(13)，所述转轴(13)底端设有卡板(14)，所述卡板(14)内部设有光电传感器(15)，所述卡板(14)底部设有搅拌轴(16)，所述搅拌轴(16)顶端设有卡槽(17)以及底端设有活动卡套(24)，所述活动卡套(24)与调粉桶(1)固定连接，所述搅拌轴(16)两侧设有连接横杆(18)，所述连接横杆(18)一端底部设有转动滑块(19)，所述连接横杆(18)底部设有第一搅拌手(20)，所述搅拌轴(16)底部设有第二搅拌手(21)。