[实用新型]一种机器人自动上下料机构有效
| 申请号： | 201820442089.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN209618315U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郭艳萍 | 申请（专利权）人： | 深圳市中天和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机械手自动送入焊接线，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 取料机械手 自动上下料机构 缓存 本实用新型 机械手 输送线 龙门 上料 四轴 机器人 自动化生产 叠片工序 焊接工序 加工效率 取料夹具 焊接线 底端 叠片 放入 吸入 转盘 送入 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动上下料机构，其特征在于，包括输送线（1）、上料龙门（2）和四轴机械手（4），所述上料龙门（2）右端两侧安装有取料机械手（6），取料机械手（6）底端设有取料夹具（5）。
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