[实用新型]一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置

摘要

本实用新型公开了一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器、活动臂、视觉传感器、喷漆泵、控制盒、传动轮、履带、底盘、转轴，清理器垂直安装活动臂伸缩杆的前端，传动轮固定在底盘的左右两侧且外围与履带的内壁间隙配合，控制盒的外臂紧挨着视觉传感器底座的后端并且通过导线与喷漆泵电连接，转轴的底部焊接底盘上表面的前端且与履带间隔的距离一致，本实用新型的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过清理器驱动刷头工作，改进后的石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过机器人对内管壁进行除锈以及喷涂保护层防止其氧化，同时效率比人工清理高。

主权项

1.一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器(1)、活动臂(2)、视觉传感器(3)、喷漆泵(4)、控制盒(5)、传动轮(6)、履带(7)、底盘(8)、转轴(9)，其特征在于：所述清理器(1)垂直安装活动臂(2)伸缩杆的前端，所述传动轮(6)固定在底盘(8)的左右两侧且外围与履带(7)的内壁间隙配合，所述控制盒(5)的外臂紧挨着视觉传感器(3)底座的后端并且通过导线与喷漆泵(4)电连接，所述转轴(9)的底部焊接底盘(8)上表面的前端且与履带(7)间隔的距离一致，所述喷漆泵(4)安装在清理器(1)底部的右侧，所述活动臂(2)水平安装在视觉传感器(3)的右侧；所述清理器(1)设有清理刷头(101)、驱动电机(102)、活动架(103)、控制钢索(104)、阀门(105)、气流控制器(106)、开关杆(107)，所述清理刷头(101)的主轴垂直贯穿清理器(1)底部的中心且与垂直固定的驱动电机(102)左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头(101)顶部的主轴嵌套在活动架(103)底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索(104)通过钢索的底部与阀门(105)的齿轮活动连接，所述气流控制器(106)中心的齿轮与开关杆(107)的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器(106)设有两个垂直安装在清理刷头(101)的左右两侧。