[实用新型]一种便于调节的多功能抓桶器

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座，所述底座底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，且底座的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架，侧脚架底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸，第一液压缸的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座顶部外壁的一侧焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁焊接有支撑台，支撑台为T型结构，所述支撑台顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱，且转动柱的一侧外壁通过螺栓固定有连接架。本实用新型能够实时监测夹持力度，有效避免夹持力过大造成桶体变形或夹持力过小造成夹持不稳固的现象发生，能够自由调节夹持板的抓取位置，提高了设备调节的灵活度，降低了人工劳动强度。

主权项

1.一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮(3)，且底座(1)的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架(5)，侧脚架(5)底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座(1)顶部外壁的一侧焊接有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的顶部外壁焊接有支撑台(8)，支撑台(8)为T型结构，所述支撑台(8)顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱(9)，且转动柱(9)的一侧外壁通过螺栓固定有连接架(10)，所述底座(1)顶部外壁的一侧放置有放置架(15)，且放置架为U型结构，所述连接架(10)底部外壁的一边通过螺钉固定有LED灯，且连接架(10)底部外壁的另一边通过螺钉固定有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴通过轴承固定有驱动箱(12)，且驱动箱(12)顶部外壁开有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有牢固柱，牢固柱的顶部外壁通过轴承固定于连接架(10)的底部外壁，所述驱动箱(12)的两侧外壁均通过轴承固定有第一丝杠(17)，且第一丝杠(17)的外壁通过螺纹连接有第一联动块(16)，第一联动块(16)的底部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(13)。