[实用新型]一种基于机械臂的水上设备自动充电装置有效
| 申请号： | 201820448130.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208190286U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;林尚灿;张京玲;颜健毅;陈可铄;莫若飞;阮馨;陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械臂的水上设备自动充电装置，包括机械臂、升降平台和位置识别模块，当水上设备电量较低时，水上设备可以回收到升降平台上，升降平台将水上设备升起到机械臂的工作范围内，然后由位置识别模块识别水上设备的充电口的位置，最后通过移动机械臂使得机械臂上的充电头与水上设备的充电口对接，即可对水上设备进行充电，可以实现自动充电过程，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 水上设备 机械臂 升降平台 位置识别模块 自动充电装置 充电口 本实用新型 移动机械臂 人工操作 自动充电 充电头 充电 电量 回收 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的水上设备自动充电装置，其特征在于：包括用于对水上设备进行充电的机械臂(1)、用于对水上设备在水面和机械臂(1)所处的平面之间进行升降的升降平台(2)以及用于检测水上设备充电口位置的位置识别模块(3)；所述机械臂(1)包括用于与水上设备进行对接充电的充电头(11)、用于带动充电头(11)上下摆动的Z轴臂(12)、用于带动Z轴臂(12)前后移动的Y轴臂(13)以及用于带动Y轴臂(13)旋转的旋转底座(14)；所述旋转底座(14)包括用于旋转的旋转舵机(141)以及旋转平台(142)，所述Y轴臂(13)包括机械臂大臂(131)以及用于控制机械臂大臂(131)前后移动的第一舵机(132)，所述机械臂大臂(131)下端与第一舵机(132)连接，所述第一舵机(132)设置在旋转平台(142)上；所述Z轴臂(12)包括用于控制充电头(11)旋转的第二舵机(121)、用于带动充电头(11)上下摆动的机械臂小臂(122)以及控制机械臂小臂(122)上下摆动的第三舵机(123)；所述充电头(11)设置在Z轴臂(12)的前端，所述第三舵机(123)设置在Z轴臂(12)的末端并与机械臂大臂(131)的上端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820448130.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电源管理装置及智能门锁
- 下一篇：一种带有游戏机功能的移动电源
