[实用新型]一种基于SLAM技术的多雷达防串扰系统有效
| 申请号： | 201820448776.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN207965154U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘云浩;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种基于SLAM技术的多雷达防串扰系统。一种基于SLAM技术的多雷达防串扰系统，包括串扰噪声检测单元、SLAM实时定位单元和路径规划单元，所述噪声检测单元通过将激光雷达的实时接收信号与设定阈值匹配，以检测有无串扰发生；所述SLAM实时定位单元在已有的全局地图基础上对应每个激光雷达进行实时定位；所述路径规划单元根据串扰噪声检测单元和SLAM实时定位单元的实时信息反馈按照每个激光雷达的任务权重对将要或已经发生串扰的激光雷达进行局部或全局的路径规划。通过串扰噪声检测单元、SLAM实时定位单元和路径规划单元的设置，有效快速的解决了多雷达操作环境过程中的串扰现象。 | ||
| 搜索关键词： | 实时定位 激光雷达 路径规划单元 串扰噪声 防串扰 雷达 串扰 检测 噪声检测单元 本实用新型 操作环境 路径规划 全局地图 实时接收 实时信息 权重 匹配 反馈 全局 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM技术的多雷达防串扰系统，其特征在于，包括串扰噪声检测单元、SLAM实时定位单元和路径规划单元，所述噪声检测单元通过将激光雷达的实时接收信号与设定阈值匹配，以检测有无串扰发生；所述SLAM实时定位单元在已有的全局地图基础上对应每个激光雷达进行实时定位；所述路径规划单元根据串扰噪声检测单元和SLAM实时定位单元的实时信息反馈按照每个激光雷达的任务权重对可能或已经发生串扰的激光雷达进行局部或全局的路径规划。
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