[实用新型]一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置

摘要

一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统、空气驱动系统、气缸压紧系统、移动焊接系统和支架系统。所述机电系统由配电箱和控制面板组成。所述气缸压紧系统由前挡气缸、侧挡气缸和后档气缸组成。所述移动焊接系统由焊缝捕捉摄像头、滑动焊枪、马达、固定板、传力带、固定座、旋转轴、弯架、座头、电机、传动轴、传动带、滑轨、固定头、底板和侧焊枪组成；所述支架系统由桌板、竖架、工具板、底座和固定销组成。本实用新型针对以上问题，提出一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置，此焊装置进行气缸，对其车辆零部件进行激光焊接，其特征在于可智能追踪焊缝，进行焊接压紧工作，实现一体化自动操作。

主权项

1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统（1）、空气驱动系统（2）、气缸压紧系统（3）、移动焊接系统（4）和支架系统（5），其特征在于：所述机电系统（1）由配电箱（1‑1）和控制面板（1‑2）组成，所述配电箱（1‑1）安装在工具板（5‑3）下方，所述控制面板（1‑2）安装在桌板(5‑1)的边缘位置上；所述空气驱动系统（2）通过螺栓安装在竖架（5‑2）侧面位置上；所述气缸压紧系统（3）由前挡气缸（3‑1）、侧挡气缸（3‑2）和后档气缸（3‑3）组成；所述前挡气缸（3‑1）包括第一气缸（3‑1‑1）、第一活塞杆（3‑1‑2）、第一压杆（3‑1‑3）、第一连杆（3‑1‑4）和第一压头（3‑1‑5）；第一活塞杆（3‑1‑2）的一端与第一气缸（3‑1‑1）连接，另一端与第一压杆（3‑1‑3）连接；第一连杆（3‑1‑4）的一端与第一气缸（3‑1‑1）连接另一端与第一压头（3‑1‑5）连接；所述侧挡气缸（3‑2）包括第二气缸（3‑2‑1）、第二活塞杆（3‑2‑2）、第二压杆（3‑2‑3）、第二连杆（3‑2‑4）和第二压头（3‑2‑5）；第二压杆（3‑2‑3）与第二活塞杆（3‑2‑2）一端连接，第二活塞杆（3‑2‑2）的另一端与第二气缸（3‑2‑1）连接，第二气缸（3‑2‑1）的另一端与第二连杆（3‑2‑4）连接，第二连杆（3‑2‑4）的另一端与第二压头（3‑2‑5）连接；所述后档气缸（3‑3）包括第三气缸（3‑3‑1）、第三活塞杆（3‑3‑2）、第三压杆（3‑3‑3）、第三连杆（3‑3‑4）和第三压头（3‑3‑5）；第三压杆（3‑3‑3）与第三活塞杆（3‑3‑2）的一端连接，第三活塞杆（3‑3‑2）的另一端与第三气缸（3‑3‑1）连接，第三气缸（3‑3‑1）的另一端与第三连杆（3‑3‑4）连接，第三连杆（3‑3‑4）的另一端与第三压头（3‑3‑5）连接；所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置；所述移动焊接系统（4）由焊缝捕捉摄像头（4‑1）、滑动焊枪（4‑2）、马达（4‑3）、固定板（4‑4）、传力带（4‑5）、固定座（4‑6）、旋转轴（4‑7）、弯架（4‑8）、座头（4‑9）、电机（4‑10）、传动轴（4‑11）、传动带（4‑12）、滑轨（4‑13）、固定头（4‑14）、底板（4‑15）和侧焊枪（4‑16）组成；所述焊缝捕捉摄像头（4‑1）安装在滑动焊枪（4‑2）两侧，所述马达（4‑3）和传力带（4‑5）安装在固定板（4‑4）上；所述固定座（4‑6）通过螺母与滑动焊枪（4‑2）活动连接，所述固定座（4‑6）与旋转轴（4‑7）连接；所述弯架（4‑8）的一端与旋转轴（4‑7）连接，弯架（4‑8）的一端与座头（4‑9）连接；座头（4‑9）安装在固定头（4‑14）上；固定头（4‑14）活动安装在滑轨（4‑13）上；传动带（4‑12）与传动轴（4‑11）连接，传动轴（4‑11）与电机（4‑10）连接；滑轨（4‑13）安装在底板（4‑15）上；底板（4‑15）和侧焊枪（4‑16）均安装在桌板（5‑1）上；所述支架系统（5）由桌板（5‑1）、竖架（5‑2）、工具板（5‑3）、底座（5‑4）和固定销（5‑5）组成；桌板（5‑1）与竖架（5‑2）连接，工具板（5‑3）与四个竖架（5‑2）连接；底座（5‑4）上安装有固定销（5‑5）。