[实用新型]一种易拉罐抓取装置有效
申请号: | 201820448888.9 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208119501U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 唐华国;周键 | 申请(专利权)人: | 江苏多彩包装材料股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223600 江苏省宿迁市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种易拉罐抓取装置,其包括:安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座,所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆,所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫,所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔,所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔,所述弧形橡胶垫外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头。本实用新型所述的易拉罐抓取装置,易拉罐移动到位后,断开吸气连接头的抽气管路,然后张开第一弧形板和第二弧形板,实现弧形橡胶垫与易拉罐表面的快速分离,动作稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 弧形板 弧形橡胶垫 易拉罐 负压空腔 抓取装置 伸缩驱动装置 本实用新型 铰接固定座 吸气 连接头 内凹 外凸 连通 动作稳定性 抽气管路 快速分离 安装板 伸缩端 吸气孔 铰接 立板 断开 张开 移动 | ||
【主权项】:
1.一种易拉罐抓取装置,其特征在于,包括:安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板,两块立板间隔设置在安装板底部,所述伸缩驱动装置设置在安装板底部且位于两块立板之间,所述两块立板底部之间设置有销轴,所述第一弧形板和第二弧形板的顶部利用销轴而铰接,所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座,所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆,所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫,所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔,所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔,所述弧形橡胶垫外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头。
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