[实用新型]主被动复合柔性抛光装置有效
| 申请号： | 201820449149.1 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208067971U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵军;石梦;计时鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B24B21/02 | 分类号： | B24B21/02;B24B21/18;B24B21/20 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种主被动复合柔性抛光装置，包括主被动柔顺机构、机械臂和旋转工作台，主被动柔顺机构安装在机械臂的动作端，机械臂安装在基座上，主被动柔顺机构的执行端位于旋转工作台的抛光工位上；主被动柔顺机构中，拉杆液压缸固定安装在底板上，拉杆液压缸的伸缩杆与六维力传感器连接，六维力传感器的另一端连接在窄滑板上，窄滑板与底板上的导杆为滑动连接，窄滑板与上箱体的导杆为固定连接，实现上箱体和砂带杆整体的直线运动，通过调节伺服比例阀来控制流经拉杆液压缸的油量来控制拉杆的伸缩运动；上箱体安装变弹性柔性砂带，变弹性柔性砂带由自下而上的下基层、弹性层、中基层、磨粒层构成。本实用新型适应能力较好、使用范围不受到限制。 | ||
| 搜索关键词： | 主被动 柔顺机构 拉杆液压缸 机械臂 上箱体 滑板 砂带 六维力传感器 底板 旋转工作台 弹性柔性 复合柔性 抛光装置 导杆 本实用新型 伺服比例阀 滑动连接 控制拉杆 抛光工位 伸缩运动 一端连接 弹性层 动作端 磨粒层 伸缩杆 下基层 油量 基层 | ||
【主权项】：
1.一种主被动复合柔性抛光装置，其特征在于：所述抛光装置包括主被动柔顺机构、机械臂和旋转工作台，所述主被动柔顺机构安装在机械臂的动作端，所述机械臂安装在基座上，所述主被动柔顺机构的执行端位于所述旋转工作台的抛光工位上；所述主被动柔顺机构包括上箱体、下箱体和底板，拉杆液压缸固定安装在底板上，拉杆液压缸的伸缩杆与六维力传感器连接，六维力传感器的另一端连接在窄滑板上，窄滑板与底板上的导杆为滑动连接，窄滑板与上箱体的导杆为固定连接，实现上箱体和砂带杆整体的直线运动，通过调节伺服比例阀来控制流经拉杆液压缸的油量来控制拉杆的伸缩运动；所述上箱体安装变弹性柔性砂带，所述变弹性柔性砂带由自下而上的下基层、弹性层、中基层、磨粒层构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820449149.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
