[实用新型]基于ZIGBEE网络的掘进机无线控制系统

摘要

本实用新型公开了基于ZIGBEE网络的掘进机无线控制系统，包括掘进机，掘进机的前部设有转动塔、后部设有刮板运输机，转动塔上设有悬臂梁，此外还包括视觉摄像仪I、姿态传感器I、姿态传感器II、视觉摄像仪II、视觉摄像仪III和测距传感器；掘进机的侧面设有液压阀箱和电气控制箱，电气控制箱的顶部设有液压控制箱，各视觉摄像仪和传感器均通过ZIGBEE网络与液压控制箱无线连接。该控制系统基于ZIGBEE网络，可实现远程无线控制，避免了大量电缆的互相连接，减少了操作人员的数量，提高了作业现场的安全系数，且故障率低，易于维护。

主权项

1.基于ZIGBEE网络的掘进机无线控制系统，包括掘进机，所述掘进机的前部设有转动塔、后部设有刮板运输机，所述转动塔上设有悬臂梁，其特征在于：还包括视觉摄像仪I、姿态传感器I、姿态传感器II、视觉摄像仪II、视觉摄像仪III和测距传感器；所述视觉摄像仪I为两个，对称固定在悬臂梁中轴线的两侧，用于采集悬臂梁前端掘进头的工作图像；所述姿态传感器I固定在悬臂梁的关节处，用于感知悬臂梁的升降角度；所述姿态传感器II固定在转动塔的尾部，用于感知转动塔带动悬臂梁左右摆动角度；所述视觉摄像仪II为两个，对称固定在转动塔两侧的掘进机上；所述视觉摄像仪III为两个，对称固定在刮板运输机的两侧，所述视觉摄像仪II和视觉摄像仪III均用于采集掘进机左右两侧的视频图像；所述测距传感器为两个，对称固定在掘进机的尾部，用于探测掘进机的前后移动状态；所述掘进机的侧面设有液压阀箱和电气控制箱，所述电气控制箱的顶部设有液压控制箱，各视觉摄像仪和传感器均通过ZIGBEE网络与液压控制箱无线连接，所述液压控制箱通过ZIGBEE网络由遥控器远程控制。