[实用新型]一种基于线阵扫描成像的轨道巡检高精度里程计数装置

摘要

本实用新型公开一种基于线阵扫描成像的轨道巡检高精度里程计数装置，属于轨道巡检技术领域。该装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源、计算机、图像采集卡、支撑机构、供电接口组成，对轨道表面进行线阵成像，基于线阵成像图像进行轨枕计数，再结合光电编码器脉冲计数和车轮转动方向信息，进行高精度里程计数。本实用新型装置可挂载在检测列车或其他轨道巡检检测平台上，为轨道巡检提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。

主权项

1.一种基于线阵扫描成像的轨道巡检高精度里程计数装置，其特征在于：该装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源、计算机、图像采集卡、支撑机构、供电接口组成；所述光电编码器固定在列车或轨道巡测平台的车轮转轴上，对车轮转动角度进行编码；所述脉冲计数器固定在支撑机构上，与光电编码器连接，对光电编码器输出的车轮转动角度信号进行识别，判定车轮转动方向，对光电编码脉冲进行计数；所述脉冲计数器与计算机连接，将车轮转动方向信息和脉冲计数结果传输给计数机；所述成像控制器固定在支撑机构上，与光电编码器连接，对光电编码器输出的光电脉冲信号进行调制，生成线阵摄像机触发控制信号，与线阵摄像机连接，控制线阵摄像机线扫描成像；所述线阵摄像机固定在支撑机构上，与成像控制器连接，接受成像控制信号进行线阵扫描成像，线阵摄像机与计算机上图像采集卡连接，将图像传输给计算机，计算机中上位机软件进行图像采集、存储和处理；所述线光源固定在支撑机构上，线光源照射方向朝向路面，为线阵摄像机提供照明；所述计算机固定在列车或轨道巡检平台上，与脉冲计数器、图像采集卡连接，计算机上运行上位机软件，完成脉冲计数器数据采集、线阵图像采集与存储、线阵图像处理、轨枕计数，以及根据车轮转动方向、脉冲计数结果、轨枕计数结果，进行里程计算；所述图像采集卡安装在计算机上，与线阵摄像机连接，用于采集线阵摄像机拍摄图像；所述供电接口与光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源、计算机连接，为这些设备供电，所需电能由列车或轨道巡检平台提供；所述支撑机构用于固定光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源，并与列车或轨道巡检平台底部连接固定。