[实用新型]一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组

摘要

本实用新型属于液压伺服控制系统领域，提供一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、主伺服阀、备伺服阀、两位六通电液换向阀、补油单向阀、控制模块、节流阀。本实用新型通过三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、单向阀、两位六通电液换向阀等液压元件的组合集成，实现了伺服阀的冗余备份，实现了伺服阀P口压力的负载自适应变化，实现了较低供油压力既能完成较大超越负载的舵机位移闭环控制，降低了超越负载情况下伺服阀阀口的压差，降低了控制阀组的节流噪声，降低了能源损耗。

主权项

1.一种低节流噪声的双裕度伺服控制阀组，其特征是：包括三位三通液动换向阀、两位两通电液换向阀、第一单向阀、主伺服阀、补油单向阀、控制模块、节流阀；所述三位三通液动换向阀带阀芯位移反馈，所述三位三通液动换向阀的P、T口均与高压油源相通，三位三通液动换向阀的A口与两位两通电液换向阀的P口相通，三位三通液动换向阀的液控口分别与液压缸的A、B口相连接；所述两位两通电液换向阀的初始位为导通位，所述两位两通电液换向阀的A口与主伺服阀的P口相通；所述两位两通电液换向阀在控制信号的作用下实现换向；所述主伺服阀带阀芯位移反馈，其P口通过第一单向阀与低压油源相通，主伺服阀的A、B口与液压缸的A、B口相连接，主伺服阀的T口与节流阀相连；所述主伺服阀在控制信号作用下实现液压缸的位移闭环控制，同时反馈阀芯位移信号；所述补油单向阀数量为2个，其B口分别接接主伺服阀的A、B口，补油单向阀的A口与主伺服阀的T口相连；所述控制模块为电气控制模块，通过采集主伺服阀阀芯及三位三通液动换向阀阀芯位移反馈信号，判断是否超越负载，进而控制两位两通电液换向阀的得电或失电，当超越负载时，两位两通电液换向阀得电，否则失电；所述节流阀一端与主伺服阀的T口相连，另一端与油箱相连。