[实用新型]多自由度球面爬行结构有效
| 申请号： | 201820455419.X | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208085846U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张梦杰;崔玉振;柴博;徐克轶;孙召武;柳凯;程利娟;史栋栋;王文博;姚广;熊垓华;费耀南 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院;张梦杰 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度球面爬行结构，该结构包括多组固定连接的爬行机构，每组爬行机构均包括爬行组件、驱动组件和连接杆组件，两组爬行机构通过连接杆组件固定连接，且驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接；爬行组件包括多个爬行片，驱动组件通过连接杆组件与对应的爬行片驱动连接，多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧。驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接实现驱动组件对爬行组件的控制，可以实现爬行组件的多自由度运行；多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，且驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧，能够充分利用爬行片收拢时本身形成的空间，实现本结构的结构紧凑，且体积小的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 连接杆组件 驱动组件 收拢 多自由度 爬行机构 球面 组件驱动 弧面形 弧面 本实用新型 驱动连接 组件包括 两组 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度球面爬行结构，其特征在于该结构包括多组固定连接的爬行机构，每组爬行机构均包括爬行组件、驱动组件和连接杆组件，所述两组爬行机构通过连接杆组件固定连接，且驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接；所述爬行组件包括多个爬行片，所述驱动组件通过连接杆组件与对应的爬行片驱动连接，所述多个爬行片收拢后组合成呈弧面形，所述驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧。
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