[实用新型]一种全自动化皮带运输机巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动化皮带运输机巡检装置，包括导轨装置、巡检装置、动力装置以及控制器。动力装置用于驱动巡检装置在巡检轨道内的直线行走，来检测皮带运输机带面、周围工况以及皮带托辊故障信息。巡检装置包括上仓、中仓以及巡检机构，中仓可用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动。该系统具有结构简单、自动化程度高、耐腐蚀、复杂环境适应性强和多自由度巡检等特点，能够降低工作人员劳动强度、保证煤矿井下安全指数和皮带运输机正常运转。

主权项

1.一种全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于，包括：导轨装置，所述导轨装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及支撑杆，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置与支撑杆两端，所述第三导轨垂直设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述第三导轨位于所述支撑杆以及待巡检皮带的上方；巡检装置，所述巡检装置用于进行皮带巡检作业，所述巡检装置包括从上至下依次设置的上仓、中仓以及巡检机构，所述中仓位于所述第三导轨的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，所述巡检机构包括设置于所述中仓底部的连接板的直线电机、与所述直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于所述伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，所述噪声传感器与所述视频采集装置可在所述伸缩机构的带动下沿所述巡检装置的高度方向上下移动，以便于采用所述噪声传感器与所述视频采集装置的采集结果作为判别故障的依据；动力装置，所述动力装置与所述巡检装置通过链传动，用于驱动所述巡检装置沿所述第三导轨的长度方向进行来回巡检作业；控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述噪声传感器以及所述视频采集装置电连接，且用于根据所述噪声传感器以及所述视频采集装置的采集信号诊断所述皮带的所处状态。