[实用新型]起重机械高空轨道智能检测小车

摘要

本实用新型涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动。该起重机械高空轨道智能检测小车，能够提高高空轨道在安装过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。

主权项

1.一种起重机械高空轨道智能检测小车，其特征在于：包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动；所述驱动装置包括电机驱动器、电机、减速机、主动轴及同步轮，所述电机驱动器与电机连接，电机通过减速机与主动轴连接，所述同步轮套设在主动轴上，电机通过减速机及主动轴驱动同步轮沿待测导轨滚动；所述滑动装置包括导向块及滚轮，所述导向块为4个，分别对应设置在车架底部四周，所述导向块上分别设置有滚轮，所述滚轮与待测导轨侧面相抵靠；所述检测装置包括电池、无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器及摄像机，所述无线收发器、第一成像位置检测系统、倾角传感器、第一激光测距传感器、摄像机分别与电池相连，所述无线收发器与第一激光测距传感器、第一成像位置检测系统及摄像机相连，所述第一激光测距传感器与待测导轨上的第一反光板相对应，所述第一成像位置检测系统与待测导轨上的第一激光发射器相对应。