[实用新型]机器人工具的标定系统有效
| 申请号： | 201820461820.4 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208289898U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;鲁异 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人工具的标定系统，包括：校准工具，安装在机器人工具上，所述校准工具上形成有一个具有规则的几何形状的校准特征；和摄像机，用于视觉识别所述校准特征的几何中心点在摄像机坐标系中的位置，所述机器人工具安装在机器人的末端法兰盘上，所述摄像机的光轴与竖直方向平行，所述校准工具上的所述校准特征的几何中心点与所述机器人工具的中心点在竖直方向上对齐。本实用新型提高了机器人工具的标定精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人工具 校准工具 校准 本实用新型 几何中心点 标定系统 竖直 摄像机 摄像机坐标系 方向平行 视觉识别 对齐 法兰盘 中心点 标定 光轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工具的标定系统，其特征在于，包括：校准工具(130)，安装在机器人工具(130)上，所述校准工具(130)上形成有一个具有规则的几何形状的校准特征(131)；和摄像机(200)，用于视觉识别所述校准特征(131)的几何中心点在摄像机坐标系中的位置，所述机器人工具(120)安装在机器人(100)的末端法兰盘(110)上，所述摄像机(200)的光轴与竖直方向(Z)平行，所述校准工具(130)上的所述校准特征(131)的几何中心点与所述机器人工具(120)的中心点在竖直方向(Z)上对齐。
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