[实用新型]一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线

摘要

本实用新型提供一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，包括物品输送装置、纸箱输送装置和传动箱。本实用新型的有益效果为：通过清洗装置的设置，有利于通过水泵将水箱内的水通过抽水管抽入水泵内，再由导水管导入喷雾装置内，并由喷雾孔喷至输送带上进行清洗，并且能够通过吸水棉对输送带进行擦洗及吸除水分，避免出现生产线清洗不够全面，从而造成产品表面沾有污渍的问题，通过检漏装置的设置，有利于通过控制面板上的控制按键对成品的重量范围进行设定，再称重传感器对装箱后的产品进行称重处理，若重量低于设定范围内则说明有遗漏现象，并且能够通过扬声器进行警报提示，避免出现产品在装箱时造成遗漏，从而导致成品不完整的问题。

主权项

1.一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，其特征在于，该自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，包括物品输送装置（1）、纸箱输送装置（2）、传动箱（3）、支撑脚（4）、支撑板（5）、驱动组件（6）、机械手（7）、清洗装置（8）、检漏装置（9）、控制面板（10）、显示屏（11）、控制按键（12）、扬声器（13）和外接电源线（14），所述物品输送装置（1）左端设置有纸箱输送装置（2），所述物品输送装置（1）后端右上方和纸箱输送装置（2）左端前上方均设置有传动箱（3），所述物品输送装置（1）和纸箱输送装置（2）底端四角和中端两侧均设置有支撑脚（4），所述物品输送装置（1）后端左上方设置有支撑板（5），所述支撑板（5）顶端设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）顶端设置有机械手（7），所述物品输送装置（1）底端左边和纸箱输送装置（2）底端前方均设置有清洗装置（8），所述纸箱输送装置（2）后端设置有检漏装置（9），所述物品输送装置（1）后端传动箱（3）底端面设置有控制面板（10），所述控制面板（10）前端面上方设置有显示屏（11），所述显示屏（11）下方左边设置有控制按键（12）、所述控制按键（12）右边设置有扬声器（13），所述控制面板（10）后端设置有外接电源线（14），所述清洗装置（8）由支撑台（801）、方块（802）、吸水棉（803）、水箱（804）、水泵（805）、电机（806）、抽水管（807）、喷雾装置（808）和导水管（809）组成，所述支撑台（801）顶端左边设置有两块方块（802），所述方块（802）之间设置有吸水棉（803），所述支撑台（801）顶端右边设置有水箱（804），所述水箱（804）右端中部设置有水泵（805），所述水泵（805）右端设置有电机（806），所述水泵（805）前端通过抽水管（807）贯穿水箱（804）右端内部，所述水箱（804）顶端设置有喷雾装置（808），所述水泵（805）顶端通过导水管（809）与喷雾装置（808）右端中部进行插接，所述检漏装置（9）由支撑框架（901）、放置台（902）、称重传感器（903）、安装孔（904）和卡扣（905）组成，所述支撑框架（901）顶端内侧设置有放置台（902），所述支撑框架（901）与放置台（902）之间设置有称重传感器（903），所述支撑框架（901）前端左右两边均设置有安装孔（904），所述支撑框架（901）顶端中部左右两边均设置有卡扣（905），所述传动箱（3）、驱动组件（6）、电机（806）和称重传感器（903）均通过微处理器与控制面板（10）电连接，所述控制面板（10）与外接电源线（14）电连接。