[实用新型]变电站室内开关柜局部放电检测机器人有效
| 申请号： | 201820463561.9 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208044007U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 颜久钧 | 申请（专利权）人： | 湖北南邦创电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443005 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 变电站室内开关柜局部放电检测机器人，包括移动平台、多关节机械手臂、工业摄像头、超声波检测传感器、现场控制柜、远程监控主机。所述移动平台通过基座安装有多关节机械手臂，多关节机械手臂另一端通过第二关节机构安装有局部放电检测模块；所述局部放电检测模块包括工业摄像头、超声波检测传感器。所述现场控制柜内设有嵌入式处理器，主控制器、第二网络交换机；所述第一关节机构连接主控制器，主控制器控制多关节机械手臂动作；所述工业摄像头、超声波检测传感器连接嵌入式处理器，将放电信息传输给嵌入式处理器。本实用新型可完成对开关柜局部放电的检测并判断报警等功能，实现局部放电检测智能化操作，具备良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 局部放电检测 多关节机械手臂 嵌入式处理器 超声波检测 工业摄像头 主控制器 室内开关柜 现场控制柜 关节机构 移动平台 传感器 变电站 机器人 远程监控主机 本实用新型 传感器连接 网络交换机 智能化操作 放电信息 基座安装 局部放电 开关柜 报警 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.变电站室内开关柜局部放电检测机器人，包括移动平台（1）、多关节机械手臂（2）、工业摄像头（3）、超声波检测传感器（4）、现场控制柜（6）、远程监控主机（7），其特征在于：所述移动平台（1）通过基座（9）安装有多关节机械手臂（2），所述多关节机械手臂（2）一端通过第一关节机构（10）安装在基座（9）上，所述多关节机械手臂（2）另一端通过第二关节机构（11）安装有局部放电检测模块；所述局部放电检测模块包括工业摄像头（3）、超声波检测传感器（4）；所述现场控制柜（6）内设有嵌入式处理器（5），主控制器（12）、第二网络交换机（15）；所述第一关节机构（10）连接主控制器（12），主控制器（12）控制多关节机械手臂（2）动作；所述工业摄像头（3）、超声波检测传感器（4）连接嵌入式处理器（5），将放电信息传输给嵌入式处理器（5）；所述远程监控主机（7）连接主控制器（12）。
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