[实用新型]一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置

摘要

本实用新型公开了一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置。加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘装置采用了二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，采用振动让种子“沸腾”，可减少种子间摩擦力；吸种装置采用气泵提供动力进行吸种，感应器可感应种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率；当吸种完成后，吸种盘移动到秧盘驱动装置上进行播种。本实用新型具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

主权项

1.一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上；所述的加种装置包括第一安装架、第二安装架、下料机构、溜种装置、间歇进料装置、调节装置、补种装置，所述的第一安装架固连在第二安装架上，所述的第二安装架固连在框架上，所述的下料机构安装在第一安装架上，下料机构包括第一加种箱、海绵圆筒、第一支柱、第一弹簧、第一振动电机，所述的第一加种箱通过螺栓安装在第一支柱上，第一加种箱上开有第一进料口、出料口，所述的海绵圆筒有三根，均固连在第一加种箱上，所述的第一支柱有四根，第一支柱通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的上端固连在第一支柱上，第一弹簧的下端固连在第一安装架上，所述的第一振动电机有两个，第一振动电机通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的溜种装置安装在第一安装架上，溜种装置包括第一溜种机构、第二溜种机构，所述的第一溜种机构包括第一溜种板、第一分隔板、第二振动电机、第二弹簧、第三弹簧，所述的第一分隔板有五个，第一分隔板固连在第一溜种板上，所述的第二振动电机通过螺栓安装在第一溜种板的底部，所述的第二弹簧有两根，第二弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第二弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第三弹簧有两根，第三弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第三弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第二溜种机构包括第二溜种板、第二分隔板、第三振动电机、第四弹簧、第五弹簧，所述的第二分隔板有五个，第二分隔板固连在第二溜种板上，所述的第三振动电机通过螺栓安装在第二溜种板的底部，所述的第四弹簧有两根，第四弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第四弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第五弹簧有两根，第五弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第五弹簧的底端固连在第一安装架上。