[实用新型]一种移动式助力机械手

摘要

本实用新型涉及一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，吊臂上的承重台能够用于进行原料和产品的搬运，大大减轻了人力，提高了搬运效率。

主权项

1.一种移动式助力机械手，其特征是：包括底座（1）、立柱（2）、电控箱（3）、提升气缸（4）、吊臂（5）、抓爪（6）和承重台（7），所述底座（1）上垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有电控箱（3）及提升气缸（4），所述提升气缸（4）的活塞杆端部连接有吊臂（5），所述吊臂（5）能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂（5）包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆（5‑1），两根支撑杆（5‑1）的端部设置连接臂（5‑2），所述连接臂（5‑2）能够在支撑杆（5‑1）转动时上下移动；所述连接臂（5‑2）的端部连接有抓爪（6），所述抓爪（6）与承重台（7）相互连接。