[实用新型]基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统有效
| 申请号： | 201820469224.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208000499U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄建新;袁杰;米汤;赵攀;方学靠;刘蕊;卫晓军 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统，包括控制器模块1、图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8、无刷直流电机9、螺旋桨10；所述的控制器模块1分别与图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8相连，所述的电源模块5通过与控制器模块1相连，给各个与控制器模块1相连的模块供电，所述的电子调速器8与无刷直流电机9相连，以便驱动无刷直流电机9，进而通过电机的旋转来带动螺旋桨10的旋转；四轴飞行器通过逐次飞向采集点中烟雾浓度最大的位置，进而达到自主追踪烟羽源的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器模块 无刷直流电机 电子调速器 四轴飞行器 电源模块 三维空间 烟雾 浓度采集模块 姿态测量模块 图像传感器 追踪系统 螺旋桨 本实用新型 采集点 电机 追踪 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统，其特征在于：包括控制器模块1、图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8、无刷直流电机9、螺旋桨10；所述的控制器模块1分别与图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器相连8，所述的电源模块5通过与控制器模块1相连，给各个与控制器模块1相连的模块供电，所述的电子调速器8与无刷直流电机9相连，以便驱动无刷直流电机9，进而通过电机的旋转来带动螺旋桨10的旋转。
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