[实用新型]一种多轴联动运动控制器有效
| 申请号： | 201820470935.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207908895U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 唐林;周耀;胡鹏;框赶林;田小昀;陈娅 | 申请（专利权）人： | 重庆吾萌科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种多轴联动运动控制器，包括中央处理器，中央处理器上连接有4个驱动器，驱动器分别连接步进电机，中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，中央处理器接收运动反馈信号；中央处理器上还设置有存储器，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。中央处理器分别控制4个步进电机的运动速度和运动方向，同时根据8路反馈信号，将运动的状态反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈信号发出下一步的控制命令，从而实现精确的运动控制以及状态监视。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器 步进电机 反馈信号 驱动器 反馈信号接口 运动控制器 多轴联动 本实用新型 存储器存储 存储器 接收运动 控制命令 限位开关 运动距离 运动控制 运动行程 状态反馈 状态监视 电机 通信 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动运动控制器，其特征在于：包括中央处理器，所述中央处理器上连接有4个驱动器，所述驱动器分别连接步进电机，所述中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；所述中央处理器上还连接有8路反馈信号接口，所述反馈信号接口分别与电机的限位开关相连接，所述中央处理器接收运动反馈信号；所述中央处理器上还设置有存储器，所述存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址。
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