[实用新型]建筑物立面清洁机器人吸附装置有效
| 申请号： | 201820471107.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN209269590U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杜东宇;侯峰;郭庆功 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610021 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种建筑物立面清洁机器人吸附装置，简化机器人吸附装置，实现机器人自动吸附。本实用新型的建筑物立面清洁机器人吸附装置，所述机器人包括飞行系统，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘、伸缩杆、旋转舵和舵机，所述吸盘位于吸附装置底部，与所述伸缩杆处于同一直线上，所述伸缩杆与旋转舵连接，旋转舵与舵机连接；所述舵机驱动旋转舵旋转，并驱动伸缩杆伸缩，所述吸盘与真空泵连接，舵机与飞行系统相连。本实用新型的有益效果是，利用飞行系统携带机器人进行高空作业，实现了机器人自动飞行和吸附，不需要人为干预吸附过程。改进了机器人的行走方式，大大提高了机器人工作的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附装置 机器人 本实用新型 伸缩杆 旋转舵 吸盘 建筑物立面 清洁机器人 飞行系统 舵机 高空作业 机器人技术 真空泵连接 安全性能 舵机驱动 人为干预 同一直线 吸附过程 行走方式 自动飞行 自动吸附 伸缩 吸附 驱动 携带 改进 | ||
【主权项】：
1.建筑物立面清洁机器人吸附装置，所述机器人包括飞行系统，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘、伸缩杆、旋转舵和舵机，所述吸盘位于吸附装置底部，与所述伸缩杆处于同一直线上，所述伸缩杆与旋转舵连接，旋转舵与舵机连接；所述舵机驱动旋转舵旋转，并驱动伸缩杆伸缩，所述吸盘与真空泵连接，舵机与飞行系统相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820471107.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
