[实用新型]一种多自由度汽车检具加工用焊接装置有效
申请号: | 201820471597.1 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208067628U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 杨晓波 | 申请(专利权)人: | 重庆尚钢机械制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 404100 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多自由度汽车检具加工用焊接装置,涉及汽车检具加工技术领域,包括机座、竖向机械臂以及水平支架,所述竖向机械臂转动连接在机座的顶部并通过旋转组件驱动其旋转,水平支架上设有导轨,导轨上滑动连接有焊接座,焊接座的顶部安装有连接块,位于竖向机械臂一端的水平支架上安装有气缸调节座,气缸调节座上设有若干并排设置的定位孔,气缸通过螺钉安装于气缸调节座上,气缸的输出端与连接块连接,焊接座的底部设有铰接座,铰接座上铰接有焊枪,本实用新型借助于旋转组件和气缸,焊枪可以在水平方向进行旋转和位移操作,同时焊枪还能借助于伺服电机一进行竖向的旋转操作,可以实现不同需求的多自由度的焊接工作,效率高。 | ||
搜索关键词: | 竖向 多自由度 气缸调节 汽车检具 水平支架 焊枪 焊接座 机械臂 气缸 本实用新型 焊接装置 旋转组件 铰接座 导轨 加工技术领域 并排设置 顶部安装 滑动连接 螺钉安装 伺服电机 旋转操作 转动连接 定位孔 输出端 机座 铰接 在机 焊接 加工 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种多自由度汽车检具加工用焊接装置,其特征在于,包括机座(1)、竖向机械臂(2)以及水平支架(3),所述竖向机械臂(2)转动连接在机座(1)的顶部并通过旋转组件(4)驱动其旋转,水平支架(3)安装于竖向机械臂(2)的顶部,水平支架(3)上设有导轨(5),导轨(5)上滑动连接有焊接座(15),焊接座(15)的顶部安装有连接块(16),位于竖向机械臂(2)一端的水平支架(3)上安装有气缸调节座(7),气缸调节座(7)上设有若干并排设置的定位孔(9),气缸(8)通过螺钉安装于气缸调节座(7)上,气缸(8)的输出端与连接块(16)连接,焊接座(15)的底部设有铰接座(6),铰接座(6)上铰接有焊枪(10),焊枪(10)的铰接轴的一端还连接有伺服电机一(11)。
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