[实用新型]一种抓取夹持机构有效
| 申请号： | 201820471941.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208292291U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 邰常杰 | 申请（专利权）人： | 青岛创高世纪信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 丁茂林;吕春霞 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取夹持机构，包括吊架，吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动，第一颚抓和第二颚抓镜像设置；第一颚抓和第二颚抓远离吊架一端的端部均设有尖端部；第一颚抓的长度大于第二颚抓的长度；第一颚抓上设有多个第一间距，第二颚抓上设有多个第二间距，第一间距的个数大于第二间距的个数，且相邻两第一间距和第二间距相互错开设置，第一间距和第二间距的宽度相同。采用该抓取夹持机构，实现了对物料的自由、快速抓取，无需调整抓取方位和装载机的位置，同时，能实现抓取杂乱放置的物料，进而工作效率得到了大幅提升；此外，该抓取夹持机构结构强度高，使用可靠、稳定，价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹持机构 吊架 夹持机构结构 装载机 本实用新型 错开设置 动力装置 工作效率 弧形结构 镜像设置 尖端部 铰接 驱动 自由 | ||
【主权项】：
1.一种抓取夹持机构，其特征在于，包括吊架，所述吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，所述第一颚抓和所述第二颚抓均由动力装置进行驱动，所述第一颚抓和所述第二颚抓镜像设置；所述第一颚抓和所述第二颚抓远离所述吊架一端的端部均设有尖端部；所述第一颚抓的长度大于所述第二颚抓的长度；所述第一颚抓上设有多个第一间距，所述第二颚抓上设有多个第二间距，所述第一间距的个数大于所述第二间距的个数，且相邻两所述第一间距和所述第二间距相互错开设置，所述第一间距和所述第二间距的宽度相同。
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