[实用新型]一种四轴伺服驱动器有效
| 申请号： | 201820473127.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208092527U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 彭京;张明利 | 申请（专利权）人： | 珠海松下马达有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 519060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴伺服驱动器，通过利用4端口的USB集线器替换4个USB连接器，实现上位机与四个控制器之间的USB通信连接，从而保证了四轴伺服驱动器在正常工作的情况下，能够减少USB连接器的数量，大大节省电路基板的布线空间、减小四轴伺服驱动器的体积和降低四轴伺服驱动器的生产成本；并且，通过增加四位开关，能够仅导通当前需要写入四轴伺服驱动器的机种名称和序列号的控制器与USB集线器之间的通信回路，并保持其它控制器与USB集线器之间的通信回路断开，从而方便了在四轴伺服驱动器进行初次USB通信时，机种名称和序列号的单独写入操作；也方便在后续需要调试的过程中，对各个控制器的单独调试操作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 四轴 控制器 通信回路 机种 调试 本实用新型 布线空间 电路基板 四位开关 写入操作 上位机 导通 减小 断开 生产成本 替换 写入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四轴伺服驱动器，其特征在于：包括电路基板、以及电连接安装于电路基板的USB集线器、四个控制器和四位开关；所述USB集线器为一具有上位机接口和至少4个USB端口的集线器，其4个USB端口分别与所述四个控制器的USB接入端串接；所述四位开关中的四个开关的一端接入VBUS信号，另一端分别与所述四个控制器的控制信号输入端串接。
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