[实用新型]一种生产扫地机器人用翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座，底座的顶端中部设有固定槽，固定槽的内部与第一液压伸缩杆的底部固定连接，护托架的底部安装有压力传感器，底座顶部的两端分别与两个支撑架的底部固定连接，两个支撑架的顶部均安装有翻转机构，翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接，圆形旋转块的另一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，第二液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接，两个支撑架顶部的一侧均设有弧形槽，弧形槽的内部设有若干滚珠。本实用新型通过设有护托架和翻转机构使得机器人的翻转更加自动化，减轻工作量，效率更高，且可翻转角度可任意调整，提高了装置的灵活性，操作简单，使用便捷。

主权项

1.一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端中部设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的内部与第一液压伸缩杆(3)的底部固定连接，所述第一液压伸缩杆(3)的伸缩端与护托架(4)的底部固定连接，所述护托架(4)的底部安装有压力传感器(14)，所述底座(1)顶部的两端分别与两个支撑架(5)的底部固定连接，两个所述支撑架(5)的顶部均安装有翻转机构(6)，两个所述翻转机构(6)均包括一个翻转电机(7)、一个圆形旋转块(8)、一个第二液压伸缩杆(9)和一个固定夹(10)，所述翻转电机(7)通过固定箍(11)固定于支撑架(5)顶部的一侧，所述翻转电机(7)的输出端与圆形旋转块(8)的一侧传动连接，所述圆形旋转块(8)的另一侧与第二液压伸缩杆(9)的一端固定连接，所述第二液压伸缩杆(9)的伸缩端与固定夹(10)的一侧固定连接，两个所述支撑架(5)顶部的一侧均设有弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的内部设有若干滚珠(15)。