[实用新型]一种具有链条驱动的夹砖机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有链条驱动的夹砖机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，箱体内壁的底部转动连接有支撑轴，并且支撑轴的表面固定连接有齿轮，箱体内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有与齿轮相互啮合的齿板，本实用新型涉及机械手技术领域。该具有链条驱动的夹砖机械手，可以方便地控制夹取装置向上或者向下运动，从而实现对砖块的夹取和放下，便于将砖块夹起后转动放置到其他位置，从而实现对砖块的转运，通过机械代替人工，改变了现有的砖块搬运方式，减轻了人工劳动量，降低了人工成本，大大提高了搬运的速度和效率，结构简单合理，操作灵活方便，有利于建筑工程的快速进行。

主权项

1.一种具有链条驱动的夹砖机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的底部转动连接有支撑轴（3），并且支撑轴（3）的表面固定连接有齿轮（4），所述箱体（2）内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的一端固定连接有与齿轮（4）相互啮合的齿板（6），所述支撑轴（3）的顶端贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的顶部，所述支撑轴（3）位于箱体（2）顶部的一端固定连接有支撑板（7），并且支撑板（7）的顶部固定连接有壳体（8），所述壳体（8）内壁的两侧之间转动连接有横轴（9），并且壳体（8）内壁的底部固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出轴固定连接有第一卡盘（12），所述第一卡盘（12）的表面通过链条（13）传动连接有第二卡盘（14），所述第二卡盘（14）的轴心处与横轴（9）的表面固定连接，所述横轴（9）的表面固定连接有固定套（10），所述固定套（10）的一侧固定连接有牵引杆（15），所述牵引杆（15）的一端贯穿壳体（8）并延伸至壳体（8）的外部，所述壳体（8）表面的一侧转动连接有活动杆（16），所述活动杆（16）顶部的一侧通过连杆（17）与牵引杆（15）的一端转动连接，所述活动杆（16）的底部固定连接有夹取装置（18）。