[实用新型]一种自动分杯送杯装置有效
申请号: | 201820478053.8 | 申请日: | 2018-04-06 |
公开(公告)号: | CN208021852U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 陈全红;廖祥江;龚红星 | 申请(专利权)人: | 浙江神翌机械有限公司 |
主分类号: | B65B43/42 | 分类号: | B65B43/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325024 浙江省温州市龙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动分杯送杯装置,在送杯平台上依序设有一条供杯通道和若干条送杯通道,供杯通道和送杯通道之间设有分杯机构,每条送杯通道均设有杯检测传感器;分杯机构包括分杯通道、过渡通道块、伺服电机,分杯通道上在与供杯通道相临的一端设有转轴,使分杯通道可水平转动设于供杯通道的末端,分杯通道始终与供杯通道保持连通,转轴安装在支撑板上,过渡通道块设于送杯通道前端,过渡通道块内的过渡通道分别与每条送杯通道连通,伺服电机驱动控制分杯通道的转动角度使分杯通道与各条过渡通道连通,可以准确有效的将从一条供杯通道输送过来的杯子及时合理的分配到各条送杯通道中,减少了储杯机构,实现了整机集中供杯。 | ||
搜索关键词: | 送杯 分杯 过渡通道 分杯机构 送杯装置 自动分杯 转轴 连通 伺服电机驱动 本实用新型 水平转动 伺服电机 通道保持 通道连通 支撑板 传感器 杯子 储杯 整机 转动 分配 检测 | ||
【主权项】:
1.一种自动分杯送杯装置,包括送杯平台(2),其特征在于:所述送杯平台(2)上依序设有一条供杯通道(1)和若干条送杯通道(4),所述供杯通道(1)和所述送杯通道(4)之间设有分杯机构(3),每条所述送杯通道(4)均设有杯检测传感器(5);所述分杯机构(3)包括分杯通道(305)、过渡通道块(303)、伺服电机(301),所述分杯通道(305)上在与所述供杯通道(1)相临的一端设有转轴(309),使所述分杯通道(305)可水平转动设于所述供杯通道(1)的末端,所述分杯通道(305)始终与供杯通道(1)保持连通,所述转轴(309)安装在支撑板(306)上,所述过渡通道块(303)设于所述送杯通道(4)前端,所述过渡通道块(303)内设有与所述送杯通道(4)相同数量的过渡通道(3031)分别与每条所述送杯通道(4)连通,所述伺服电机(301)驱动控制所述分杯通道(305)的转动角度使分杯通道(305)与各条所述过渡通道(3031)连通。
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