[实用新型]采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，主要由转轴、缸筒、导磁盘、转盘、内套筒、环形支架、端盖、环形永磁体及励磁线圈等组成。在制动器的环形支架凹槽内增设一个环形永磁体，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供固定磁场；同时在环形永磁体上缠绕励磁线圈，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供可变磁场；励磁线圈与环形永磁体配合使用，可形成三种工作方式。在励磁线圈失电情况下，环形永磁体仍可对制动器提供一定的阻尼力矩，提高了制动器的自动防故障性能。另外，将励磁线圈轴向放置在两个转盘中间，有效减少了制动器的径向尺寸。本实用新型特别适用于多工况制动场合。

主权项

1.一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，其特征在于包括：左端盖(1)、左导磁盘(2)、左转盘(3)、内套筒(4)、缸筒(5)、右转盘(6)、右导磁盘(7)、右轴承(8)、右端盖(9)、环形支架(10)、环形永磁体(11)、励磁线圈(12)、环形支架端盖(13)、左轴承(14)以及转轴(15)；左端盖(1)中间加工有圆形通孔,右端面加工有圆环形凹槽；左端盖(1)圆形通孔内表面与转轴(15)间隙配合；左端盖(1)与缸筒(5)通过螺钉紧固连接；左导磁盘(2)圆周外表面与缸筒(5)圆周内表面过盈配合；左导磁盘(2)中间加工有阶梯形圆形通孔，左导磁盘(2)圆形通孔内表面左端与左轴承(14)外圈过盈配合；左导磁盘(2)圆形通孔内表面右端与左转盘(3)法兰外表面间隙配合，并通过密封圈密封；左导磁盘(2)左端面通过左端盖(1)右端面轴向定位，其右端面通过缸筒(5)轴肩左端面轴向定位；左转盘(3)中间加工有圆形通孔，其圆形通孔内表面与转轴(15)过盈配合，并通过平键进行周向定位；左转盘(3)左端通过左轴承(14)右端面轴向定位，其右端通过右转盘(6)左端面轴向定位；内套筒(4)圆周外表面与缸筒(5)圆周内表面过盈配合；内套筒(4)左端通过环形支架端盖(13)右端面轴向定位；内套筒(4)右端通过环形支架(10)凸盘左端面轴向定位；右转盘(6)中间加工有圆形通孔，其圆形通孔内表面与转轴(15)过盈配合，并通过平键周向定位；右转盘(6)左端通过左转盘(3)右端面轴向定位；右转盘(6)右端通过右轴承(8)左端面轴向定位；右导磁盘(7)圆周外表面与缸筒(5)圆周内表面过盈配合，右导磁盘(7)中间加工有阶梯形圆形通孔，右导磁盘(7)圆形通孔内表面右端与右轴承(8)外圈过盈配合；右导磁盘(7)圆形通孔内表面左端与右转盘(6)右法兰外表面间隙配合，并通过密封圈密封；右导磁盘(7)左端通过缸筒(5)轴肩右端面轴向定位；右导磁盘(7)右端通过右端盖(9)左端面轴向定位；环形永磁体(11)通孔内表面与环形支架(10)外表面过盈配合；环形永磁体(11)左端通过环形支架端盖(13)右端面轴向定位，其右端通过环形支架(10)凸盘左端面轴向定位；环形支架(10)凸盘外表面与缸筒(5)圆周内表面过盈配合；环形支架(10)凸盘右端面加工有腰形凸台；环形支架(10)左端通过环形支架端盖(13)右端面轴向定位，其右端通过右转盘(6)左端面轴向定位；环形支架端盖(13)外表面与缸筒(5)圆周内表面过盈配合；环形支架端盖(13)左端面加工有腰形凸台；环形支架端盖(13)左端通过左转盘(3)右端面轴向定位；其右端通过内套筒(4)、环形支架(10)及环形永磁体(11)左端面轴向定位；右轴承(8)左端通过右转盘(6)右端及右导磁盘(7)右轴肩进行轴向定位，其右端通过右端盖(9)左端面进行轴向定位；右轴承(8)内圈与转轴(15)过盈配合；左轴承(14)左端通过左端盖(1)右端面进行轴向定位，其右端通过左转盘(3)左端及左导磁盘(2)左轴肩进行轴向定位；左轴承(14)内圈与转轴(15)过盈配合；环形支架(10)、环形永磁体(11)以及环形支架端盖(13)围成圆环形凹槽，励磁线圈(12)缠绕在圆环形凹槽内，其引线从内套筒(4)与缸筒(5)圆形通孔中引出。