[实用新型]用于机器人的绝对零位检测装置及连接有该装置的机器人有效
| 申请号： | 201820482341.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208084385U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙伟民;李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的绝对零位检测装置。该装置包括：电路板、霍尔传感器和单片机，所述电路板设置在所述电机减速器上；所述电路板的每个预设角度上设置有霍尔传感器，用于检测所述磁钢的运动状态数据；所述机器人的关节部位包括：电机驱动板、电机减速器和电机，所述电机驱动板用于控制所述电机转动，所述电机减速器用于控制所述电机减速；所述关节部位还包括：磁钢和关节输出轴，所述磁钢设置于所述关节输出轴上，所述关节输出轴与所述电机减速器相连。本申请解决了增量式编码器电机不能记忆初始位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机减速器 电路板 输出轴 磁钢 机器人 关节 电机驱动板 霍尔传感器 电机 关节部位 检测装置 绝对零位 运动状态数据 增量式编码器 电机转动 单片机 预设 申请 减速 检测 | ||
【主权项】：
1.用于机器人的绝对零位检测装置，其特征在于，所述机器人的关节部位包括：电机驱动板、电机减速器和电机，所述电机驱动板用于控制所述电机转动，所述电机减速器用于控制所述电机减速；所述关节部位还包括：磁钢和关节输出轴，所述磁钢设置于所述关节输出轴上，所述关节输出轴与所述电机减速器相连，所述装置包括：电路板、霍尔传感器和单片机，所述电路板设置在所述电机减速器上，所述电路板的每个预设角度上设置有霍尔传感器，用于检测所述磁钢的运动状态数据；所述单片机与所述霍尔传感器通过IO接口连接，用于接收所述磁钢的运动状态数据；所述单片机与所述电机驱动板通过SPI接口连接，用于将接收到的所述磁钢的运动状态数据发送至所述电机驱动板。
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