[实用新型]一种挖掘机简单直观控制操作系统

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机简单直观控制操作系统，本实用新型的目的是通过一个与挖掘机成比例缩小的挖掘机模型操作系统，安装在驾驶室里，通过按压挖掘机模型操作系统上面各个按钮，然后微处理器通过机械和电气方法操作挖掘机使左履带、右履带、车体驾驶室、大臂、小臂以及抓斗做出相应的运动；并通过电机马达减速齿轮等控制方法，使挖掘机模型操作系统的所有部件(操作系统大臂，操作系统小臂，操作系统抓斗，操作系统车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等；这样挖掘机驾驶将会非常简单。

主权项

1.一种挖掘机简单直观控制操作系统，其特征在于：包括操作系统，所述操作系统包括操作系统抓斗，操作系统小臂，操作系统大臂，操作系统车体驾驶室，操作系统履带底盘，所述以上五个部件是挖掘机相应部件同比例缩小，操作系统抓斗是挖掘机抓斗的缩小，操作系统小臂是挖掘机小臂的缩小，操作系统大臂是挖掘机大臂的缩小，操作系统车体驾驶室是挖掘机车体驾驶室的缩小，操作系统履带底盘是挖掘机履带底盘的缩小；所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗电动马达，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂电动马达，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂电动马达，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室电动马达，所述挖掘机抓斗上设有挖掘机抓斗角度测量传感器，所述挖掘机小臂上设有挖掘机小臂角度测量传感器，所述挖掘机大臂上设有挖掘机大臂角度测量传感器，所述挖掘机车体驾驶室设有挖掘机车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗角度传感器，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂角度传感器，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂角度传感器，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗的上面设有抓斗下降按钮，所述操作系统抓斗的下面设有抓斗上抬按钮，所述操作系统小臂的上面设有小臂下降按钮，所述操作系统小臂的下面设有小臂上抬按钮，所述操作系统大臂的上面设有大臂下降按钮，所述操作系统大臂的下面设有大臂上抬按钮，所述操作系统车体驾驶室的左面和操作系统大臂的右面、操作系统小臂的右面、操作系统抓斗的右面设有车体驾驶室左转按钮；所述操作系统车体驾驶室的右面和操作系统大臂的左面、操作系统小臂的左面、操作系统抓斗的左面设有车体驾驶室右转按钮，所述操作系统履带底盘的左后面和右前面分别设有挖掘机整机左转按钮，在操作系统履带底盘的左前面和右后面分别设有挖掘机整机右转按钮，所述操作系统履带底盘的前面设有挖掘机整机后退按钮，操作系统履带底盘的后面设有挖掘机整机前进按钮，所述操作系统上设有中央控制器电路。