[实用新型]水果自动削皮机械手

摘要

本实用新型涉及一种水果自动削皮机械手，包括上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和旋转走刀驱动组件，夹紧驱动组件包括第一丝杆和夹紧电机，第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且二者螺旋方向相反，上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于上段螺纹，下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于下段螺纹，以随第一丝杆的转动相对彼此同步反向移动；旋转走刀驱动组件包括驱动电机带动传动轴转动的同时通过同步轮同步带带动第二丝杆转动，削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆以随第二丝杆的转动而移动，下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。该水果自动削皮机械手自动完成水果夹持、旋转和削皮的整个动作过程，实现对水果的削皮。

主权项

1.一种水果自动削皮机械手，其特征在于，包括：上夹爪组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地安装于上夹爪支撑臂末端的上夹爪；下夹爪组件，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地安装于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪同轴正对的下夹爪；削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀座和以可弹性复位的方式转动安装于削皮刀座上的削皮刀；夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆和驱动第一丝杆转动的夹紧电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹，以随第一丝杆的转动在竖直方向上相对彼此同步反向移动；旋转走刀驱动组件，所述旋转走刀驱动组件包括驱动电机和由驱动电机带动旋转的传动轴，所述下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起旋转，所述旋转走刀驱动组件还包括沿竖直方向安装的第二丝杆、固定于第二丝杆下端的第一同步轮、固定于传动轴上的第二同步轮以及传动连接第一同步轮和第二同步轮的同步带，所述削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动。